千年前，悲鸣帝国入侵地球。地球上诞生了五位行星连者与之战斗，大战之后双方两败俱伤，五位使徒被封印在地球的各个角落。世界看似恢复了平静。但在千年之后的现代，悲鸣帝国卷土重来，古老的预言将会有五位新的连者现世保护这个世界。五个不同性别、年龄、性格、职业的平凡人将要接受命运的感召成为新一代行星连者，谱写一段崭新的神话。